Достигается передачей answer-after=0 в заголовке Call-Info
...
same => n,SIPAddHeader(Call-Info:<AA>\;answer-after=0)
same => n,Dial(SIP/4444,,G(autoanswer_play,s,1))
...
[autoanswer_play]
exten => s,1,NoOp()
same => n,Playback(my_anno)
same => n,Hangup
Для шлюзов SPA2102 может сработать заголовок Alert-Info: <AA>\;info=alert-autoanswer